Molitev so izumili po samostanih v zgodnjem srednjem veku: nepismeni redovni bratje so namesto brevirja, sestavljenega pretežno iz 150 psalmov, molili 150 zdravamarij in vmes očenaše.

Pogosto beremo, da je oče rožnega venca sv. Dominik, kar ne drži; je pa bil velik apostol te molitve. Oktober je mesec rožnega venca v spomin na zmago krščanskega ladjevja nad turškim v bitki pri Lepantu 7. oktobra 1571, saj so na papeževo pobudo kristjani v Evropi molili rožni venec za mir pred turškimi vpadi.

Orodje za molitev rožnega venca se imenuje rožni venec ali molek. Islamski molek je molitvena vrvica z vozli (poznajo jih tudi v drugih nekrščanskih verstvih), ki muslimanskemu molivcu pomaga, da pri naštevanju ne izpusti nobenega od 99 imen Alaha, enega in edinega Boga.